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移动机器人原理与设计(原书第2版)

(法)吕克·若兰
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计算机网络人工智能10万字

更新时间:2021-11-12 17:51:25 最新章节:索引

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书籍简介

本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版,本版新增了贝叶斯滤波器的内容,在线性和高斯情况下,贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波,了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。
品牌:机械工业出版社
译者:谢广明
上架时间:2021-08-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

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(法)吕克·若兰
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  • 这是一本从实践角度系统且深入地讲解智能汽车软件功能安全和智能汽车软件研发的著作,得到了中国工程院院士李克强等13位产业界和学术界专家的一致推荐。作者在功能安全领域深耕10余年,有扎实的理论基础、丰富的实践经验,用挖掘本质的思维方法来撰写本书,从研发体系、架构设计、开发流程、开发方法、安全措施、创新研究等维度对智能汽车软件功能安全做了深入的讲解。全书共11章,分为3个部分。第一部分(第1~3章)智能
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