先进PID控制MATLAB仿真(第5版)在线阅读
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先进PID控制MATLAB仿真(第5版)

刘金琨编著
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工业技术电子通信9.4万字

更新时间:2023-12-12 19:46:09 最新章节:封底

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书籍简介

本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制、基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
上架时间:2023-04-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行

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刘金琨编著
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    梁雪梅 白冰 方晓农 李新 张国新 彭雄根 田杰等编著工业18.4万字
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    本书介绍了现代发展起来的几种非平稳信号处理方法:经验模态分解、广义S变换、小波变换、局域均值分解和高阶统计量及其组合方法等常见的非平稳信号处理方法,阐述了这些方法的基本原理及其在大地电磁测深、振动信号分析与机械故障诊断、近红外光谱去噪与物质检测和核磁共振测井等几个领域中的应用方法和应用效果。
    蔡剑华工业0字
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    本书回顾了移动通信技术的发展历史以及5G商用所面临的挑战,概述了5G的网络结构及关键技术,介绍了5G无线网络、5G超密集组网、5G毫米波网络、5G室内分布系统、5G核心网以及5G传送网的规划与设计。本书适合从事5G技术研究的人员阅读,也适合从事5G移动通信网络规划与设计、维护工作的工程技术人员、应用技术开发人员和管理人员,高等院校相关专业师生,以及所有关心5G移动通信的读者阅读。
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    这是一本讲述6G关键技术的权威指南。两位国际公认的专家对推动和促进6G发展的技术进行了全面而深入的原创性探索。本书通过回顾通信技术向6G演进的历程,分析驱动这一发展的因素,以及探讨6G的需求、应用场景、关键性能指标等内容,充分展现了6G愿景。通过阅读本书,读者将:全面了解6G标准化和技术演进,包括6G发展的架构、算法、协议和应用背后的愿景。深入探索6G全频谱无线技术,涵盖增强的毫米波技术、基于太赫
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    本书围绕5G网络优化的重点和难点,结合国内外众多商用网络的经验和案例,从5G的基本原理入手,全面、深入地介绍5G系统的NSA/SA信令流程、关键算法和典型参数设置,并阐述无线网络优化的方法和流程,分析路测、切换、掉话、吞吐率等专题,最后阐述、分析未来网络演进和6G的研究进展。本书是一部综合5G无线网络原理与优化实战经验的专业性著作,可作为无线通信领域研究人员和工程技术人员的参考用书,也可作为高等院
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