前言

PERFACE

本书是围绕电气类专业“机电设备运动控制系统及电气装置的调试与维护”岗位职业能力面开发的项目化教程，重点突出运动控制系统及电气装置的调试与维护能力的培养。

在整体结构上。本书以覆盖典型技术的机电设备运动控制系统及电气装置为载体，共设计了6个项目，项目按照从单一技术到综合技术的应用为逻辑顺序展开，见图1。项目1项目2分别以内圆磨床主轴电动机直流调速装置、开关电源为载体，介绍直流调压技术；项目3以龙门创工作台直流调速系统为载体，介绍直流调速技术、检测技术和PID等技术的综合应用项目4以变频器为载体，介绍变频技术：项目5以考式输送机闭环控制系统为载体，介绍变频技术、检测技术和PLC等技术的综合应用：项目6以行走机械手的速度与位置控制系统为载体，介绍伺服控制技术、检测技术和PLC等技术的综合应用。

在内部结构上，本书采用“项目导向、任务驱动”的结构，每个项目都由真实可操作的工作任务驱动，每个项目按照“项目描述一若于任务一拓展应用”的结构来编写，每个任务按照“学习目标一相关知识一任务要求一任务分析→任务实施→课后练习"的结构展开，体现以实践操作为重点，以理论知识为背景，注重学生技术应用能力和创新能力的培养。

在教学内容上，本书以岗位工作任务为依据，同时融入国家职业资格际准（高级维修电工技师）相关内容、电力电子技术部分的内容包括内圆磨床主轴电动机直流调速装置开关电源和变频器的调试与维护；运动控制技术部分的内容包括龙门创工作合直流调速系统、带式输送机闭环控制系统和行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护。

本书是由常州轻工职业技术学院、南京科技职业技术学院及中国亚龙科技有限公司共同开发的项目化教材，由常州轻工职业技术学院李月芳和南京科技职业技术学院陈東任主编，常州轻工职业技术学院蒋正炎任副主编。具体分工如下：李月芳编写了项目3、项目4.并负责全书的组织、提纲编写和统璃工作：陈束编写了项目1、项目2：蒋正炎编写了项目5、项目6。

本书在编写的过程中，得到了常州三禾工自动化科技有限公司、中国亚龙科技有限公司、浙江天煌科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感谢！

展于编者水平，书中难免存在疏漏与不足之处，敬请广大读者批评指正。

编　者

2017年3月