- 基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术
- 李广文等
- 162字
- 2025-02-22 12:52:42
2.3.3 大圆航程计算
若在飞机大圆航线上的两个航路点的经纬高坐标分别为P1(L1,λ1,h)和P2(L2,λ2,h),则利用球面余弦定理可计算出P1点到P2点的大圆弧长度。具体计算步骤如下:
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式中,L1为起点的纬度,λ1为起点的经度,L2为终点的纬度,λ2为终点的经度,a和b为中间变量,θrng为起点与终点的大圆夹角,R为WGS-84椭球体半径,ldist为大圆弧长度。
若在飞机大圆航线上的两个航路点的经纬高坐标分别为P1(L1,λ1,h)和P2(L2,λ2,h),则利用球面余弦定理可计算出P1点到P2点的大圆弧长度。具体计算步骤如下:
式中,L1为起点的纬度,λ1为起点的经度,L2为终点的纬度,λ2为终点的经度,a和b为中间变量,θrng为起点与终点的大圆夹角,R为WGS-84椭球体半径,ldist为大圆弧长度。