1.4 单电流传感器电流检测方法

单电流传感器电流检测技术主要分为直流母线单电流传感器检测和多位置耦合电流检测方法两大类。其中，前者又可细分为PWM波形调整方法、电压矢量合成方法和状态观测法，后者可细分为中间桥臂耦合、上下桥臂耦合和多支路耦合电流检测方法，如图1-11所示。

图1-11 单电流传感器控制技术分类